Para incluir um veículo na sua ANTT é fácil e rápido, basta que apresente os documentos abaixo. O Valor é de R$ 332,80 por placa.

Para pessoa física é preciso de: 

CNH
Comprovante de endereço
Documento do veículo em seu nome ou com contrato de comodato e placa vermelha

Para pessoa jurídica é preciso:

CNPJ
Contrato Social
Comprovante de Endereço
Documento do veículo em seu nome ou com contrato de comodato e placa vermelha
CNH de cada sócio